הרשאה פורמלית הנדרשת לפני תחילת משימה ספציפית בעלת סיכון גבוה, המאשרת שאמצעי הזהירות הנדרשים קיימים. היתר עבודה הוא הרשאה פורמלית, החתומה על ידי מפקח, הנדרשת לפני תחילת משימה ספציפית בעלת סיכון גבוה - עבודה חמה, כניסה לחלל מוקף, עבודה בגובה - ומאשרת שאמצעי הזהירות הנדרשים כבר קיימים. זוהי בקרה על הפעילות עצמה, בנפרד ממסמך ה-RAMS שמתכנן אותה.