היתר עבודה הוא הרשאה פורמלית, החתומה על ידי מפקח, הנדרשת לפני תחילת משימה ספציפית בעלת סיכון גבוה - עבודה חמה, כניסה לחלל מוקף, עבודה בגובה - ומאשרת שאמצעי הזהירות הנדרשים כבר קיימים. זוהי בקרה על הפעילות עצמה, בנפרד ממסמך ה-RAMS שמתכנן אותה.