משפחות יסודות מגיעות בשלושה סוגים: יסודות בודדים יושבים מתחת לעמודים בודדים, יסודות קיר רצים ברציפות מתחת לקיר נושא, ופלטות מבניות מכסות שטח רחב יותר - כאשר יסוד רפסודה הוא הדוגמה הנפוצה ביותר. שלושתם נושאים חומר מבני ונתוני כושר נשיאה שצוותי גיאוטכניקה ומבנים מתאמים מולם.